Церкви и монастыри с высокими барочными алтарями напоминают о славном прошлом Гоа, когда этот старинный порт принадлежал властителям династий Ашоки, Сатаванахов и Чалукья. В эпоху Кадамбы (XІ-XІІ вв.) в близлежащей местности был столичный город, привлекавший Хиджли и Туглаков из Дели. Позднее Гоа оборонялся от Бахманидов с помощью могущественного государства Виджаянагар и вновь обрел влияние (когда сюда была переведена столица), а в 1489 г. уже навсегда сдался биджапурским Адиль-шахам.
Между тем в 1488 г., португальский мореплаватель Бартоломеу Диаш обогнул мыс Доброй Надежды. Спустя десятилетие то же самое проделал Васко да Гама, пройдя по Индийскому океану до Каликута, а в 1503 г. Альфонсо де Альбукерке выстроил форт Кочин. Он же в 1510 г. дошел под парусами до Мандови и 25 ноября захватил Гоа, основав тут столицу быстро развивавшейся португальской морской империи.
Гоа служил своеобразным «амбаром» на всем индийском побережье и на торговых путях от Персидского залива до Малакки. Здесь португальцы взимали налоги за все грузы – индиго, хлопок, корицу, мускатный орех, китайский шелк, фарфор и чрезвычайно ценимый перец. На протяжении века город звался Гоа Дорада, или Золотой Гоа. Это была территория с церквами, монастырями, дворцами, особняками, верфями и рынками, где повсюду бурлила жизнь. Тут главенствовала католическая церковь.
Однако португальская империя постепенно сдавала позиции: с падением Виджаянагара ослабла торговля, католический прозелитизм восстановил против себя индусов, мусульман удручал налог, взимавшийся за хадж в Мекку, причиняли опустошение эпидемии холеры, раздражал обман португальских торговцев, а в 1595 и 1600 гг. в страну проникли английские и голландские купцы. Гоа погрузился в изоляцию, что еще более усилилось с переносом в 1843 г. столицы из обедневшего Старого Гоа в Панаджи. Португальцы удерживали эту колонию до 19 декабря 1961 г., когда город был освобожден индийскими войсками под руководством Неру.
Чтобы ощутить прелесть старинного Гоа, надо ознакомиться с его барочными церквами. Среди наиболее интересных здешних соборов Базилика Бом Хесус (1594-1605), собор Св. Екатерины (1562-1619) и монастырь и церковь Св. Франциска Ассизского (1521 и 1661), где находится городской музей.